先日エスプレッソマシンを入手してから、興味があったので 微分・積分 比例制御(PID制御)を用いたエスプレッソマシン http://gigazine.net/news/20120103-pid-control-espresso-machine/ という記事をみつけた。学生の頃、『微分・積分 いい気分』とありふれ…