微分・積分 いい気分

先日エスプレッソマシンを入手してから、興味があったので

微分・積分 比例制御(PID制御)を用いたエスプレッソマシン
http://gigazine.net/news/20120103-pid-control-espresso-machine/

という記事をみつけた。

学生の頃、『微分・積分 いい気分』とありふれたダジャレを言いながら
講義に向かったもんだが、
微分・積分・比例制御と聞くと何故だか、アナログコンピュータを思い出す。
工学実験でアナログコンピュータに触れたのだが、
設定した微分回路・積分回路が想定通り動作したり、水の流量制御の課題が
結構楽しかったりした記憶がある。